Lintusen perhe muistelee Pikkulin kuoriutumista ja ensimmäisiä päiviä. Valloittava kuvakirja käsittelee uusien tilanteiden pelkoa, ennakkoluulojen kohtaamista sekä perhesuhteita. Pikkulin isosisko Tsiri ja isoveli Kip yrittävät houkutella Pikkulin ulos hippaleikkiin. Pikkulia kiinnostaisi enemmän leikkiä sisällä uniankan kanssa. Sisällä on mukavaa ja turvallista, ulos ei viitsisi millään lähteä. Isä ja äiti Lintunen muistuttavat, että kun Pikkuli kuoriutui, hän oli silloinkin haluton lähtemään ulos. Miten siitä silloin selvittiin? Kuinka Pikkuli, pieni ja arka linnunpoikanen, uskalsi kuoriutua ja lopulta astua ulos kotipesästään? Ja mitä Pikkuli mahtaa nähdä, kun viimein uskaltautuu ulos? Tule ulos, Pikkuli! kertoo myös Pikkulin isosisaruksista: vaikka pikku¬sisarus on toisinaan ärsyttävä, pienintä ei jätetä.