Miksi monien uskontojen piirissä on suhtauduttu koiriin väheksyvästi? Miten koirat osoittautuivat elintärkeiksi maailmansodissa? Kuinka moni tähtikuvio on nimetty koiran mukaan? Mitä tekivät parantajakoirat? Koirien maailmanhistoria kertoo tarinan koiran ja ihmisen pitkästä yhteisestä menneisyydestä. Jo esihistorialliselta ajalta alkanut ihmisten ja koirien liitto jatkuu edelleen, ja monessa asiassa emme tulisi lainkaan toimeen ilman nelijalkaisia ystäviämme. Teoksessa juoksutetaan esiin myös lauma koirakuuluisuuksia: Punaisen Paronin Moritz, Tristanin Isoldelle rakkautensa merkiksi lahjoittama Äkä-Hammas, Isaac Newtonin painovoimateorian polttanut Diamond, avaruuden valloittanut Laika sekä moni muu haukkuja.