1400-luvulla munkit alkoivat kasvattaa andalusianhevosia Etelä-Espanjassa. Etenkin aateliset ja kuninkaat viehättyivät sen uljaasta ulkonäöstä. Siksi vain harva tietää, että andalusianhevosia on käytetty pitkään ratsuväen hevosina. Vaikka se olikin aina tunnettu rohkeudestaan ja vahvuudestaan, pikemminkin sen eleganssi tekee siitä ainutlaatuisen. Se on ainutlaatuinen kouluratsu ja se jopa hallitsee kuuluisan hypyn ilmaan, joka tunnetaan muutoin vain lipizzanhevosten ratsastuskoulusta.