Vauvatanssissa ei ole tavoitteena oppia tango ennen tarhaikää, vaan vahvistaa vauvan ja vanhempien välistä vuorovaikutusta. Vanhemman voi olla vaikea pysähtyä pienen vauvan asian äärelle ja kysyä, mitä hän tahtoo kertoa. Lapsen kehitykselle puolestaan on korvaamattoman tärkeää, että hän saa itsensä ymmärretyksi ja saa luotua läheisen kontaktin hoitajaansa myös ennen puhetaidon kehittymistä. Tärkeintä vauvatanssissa on mukava yhteinen tekeminen, vauvan saama myönteinen palaute sekä vauvan ja vanhempien välisen vuorovaikutuksen rakentuminen. Tanssia on vuosien varrella kehitetty edelleen vanhemmilta ja vauvoiltakin saadun palautteen perusteella. Kirjan kirjoittajat, Tuija Jouhki ja Riitta Markkanen, ovat terveydenhoitajia, joilla on pitkä kokemus vauvatanssin soveltamisesta käytäntöön. He saivat vuonna 2006 Lapsen rinnalla -tunnustuspalkinnon vuorovaikutteisen vauvatanssimenetelmän soveltamisesta käytäntöön. Kirjaan on valittu viisi keskeistä tanssiliikettä, jotka esitetään myös havainnollisina värikuvina. Tietoa on tarjolla myös vuorovaikutuksen perusasioista. Saatesanat kirjaan on kirjoittanut Jari Sinkkonen.