Kikin lähettipalvelu kertoo noin 13-vuotiaasta noitatytöstä, jonka on tullut aika muuttaa pois kotoa ja löytää oma paikkansa maailmassa. Kiki löytää meren rannalta kaupungin, jossa on mukana melkein kotoista tuttuuden tunnetta. Kiki lentää kuin taivaan lintu, mutta tyttö on muuten aika samanlainen kuin useimmat 13-vuotiaat. Kiki lähtee maailmalle tukenaan äidin vanha luuta ja isältä lahjaksi saatu radio, sekä musta kissa Jiji. Vapaus merkitsee ainakin aluksi myös yksinäisyyttä ja koti-ikävää. Kiki löytää uudesta kaupungista kodin ja ystäviä. Tärkeimpiä tuttavuuksia ovat leipomon pitäjä Osono, maalarityttö Ursula sekä lentovempeleitä väsäävä pystytukka Tombo. Luuta alkaa vihdoin totella Kikiä. Lentäminen sujuu pian kuin suihkarin kapteenilta, vaikka seikkailujen takia ei aina ehditä illaksi kotiin. Kiki joutuu elämänsä vaikeimman tehtävän eteen, kun kaupunkiin vierailulle saapunut ilmalaiva riistäytyy myrskytuulen mukana kiinnityksistään. Tombo on vaarassa - ja koko kaupunki.